三维激光扫描实景地图的应用

如果能把三维的地球实景搬回家，我们就可以足不出户游遍天下啦。可是怎么把地球的高精度实景三维地图搬回家呢？

大家日常用到的互联网实景地图、地图全景模式，其实还是二维或者2.5维的，不是真三维的地图，该地图的精度主要考虑用于浏览，无法让你有身临其境的感受。

现在为大家介绍一下“移动测量系统”，我们运用它就可以生成“真三维”实景地图啦。它所提供的精度是测量级精度的数据，绝对测量精度在5厘米左右，相对测量精度达到3毫米左右，可以直接在三维模型或者影像上进行多种数据的采编，而且还可以和各种类型的实际应用场景进行对应，三维实景地图走进百姓的生活后，无论是山水迢迢的陌生城市还是近在咫尺的熟悉街巷，尽在鼠标掌握之中，可以彻底解决以往平面电子地图存在的“知其地点而摸不着门”的困境。

三维实景地图不仅实现了完全真实的街景再现，给人身临其境的“穿越”感受，提供直观可视化的衣、食、住、行等地图服务，更重要的是提供了三维精确量测功能，该功能与专业部门的数据结合，便可广泛应用于城市的规划设计、应急管理、行政执法等各个专业领域以及精确的无缝导航，满足行业管理和专业服务的需求，不仅可以实现城市的智慧管理，而且也可以为无人自动驾驶等新兴产业提供强有力的技术支撑。

1、空间数据获取途径

近年来，随着计算机技术、激光雷达测量技术、摄影测量与遥感技术的飞速发展，人们不仅在卫星、飞机等高空遥感平台上搭载多种测量传感器进行遥感作业,而且也出现了以低空无人飞机、汽车、舰船，甚至三轮车、小推车等作为遥感平台获取空间数据的技术。

以卫星和飞机为运载工具的航空航天遥感平台搭载的多种传感器能获得多时相，高分辨率，高时间分辨率的遥感数据。航空摄影测量是目前获取地球空间影像最主要的技术手段。

随着无人飞机，无人飞艇搭载轻型激光雷达、小面阵数码相机在技术方面的突破，已经逐渐应用于小面积航摄，获取了低空高分辨率的影像数据。

2、激光LIDAR技术

获取实时三维空间信息的激光LIDAR技术也取得了实质性的进展，能实现准实时遥感信息的定位，效率得到了极大的提高，作为在道路上行驶的车载移动测量系统也成为的各行各业重点关注的对象，特别是以汽车作为遥感平台，安装了高精度动态定位系统GNSS和高动态载体测姿传感器IMU，基于GNSS/IMU组合定位定姿传感器使车载系统具有直接地理定位DG(Direct Georeferencing)的能力，实现了在测区内无须地面控制点就可以成图或扫描数据，这也是现在最为热门的无人自动驾驶技术的研究基础。